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1、限位学习的时候出现Err-28（电动超限）
说明：电动超限是为了防止下限位的位置超过上限位的高度而设置的保护；
a.上限位学习的时候出现--点动超限
出现原因：说明下限位已经有数值，而且是超过了上限位的高度，再电动REV（下降）键出现的报警；
解决办法：可以先把下限位学习好后，再学习上限位，这样久解决了；
b.下限位学习的时候出现--点动超限
出现原因：说明上限位已经有数值，而且是在下限位的高度以下，再点动FWD（下降）键出现的报警；
解决办法：可以先把上限位学习好后，再学习下限位，这样就解决了。
2、红外反弹出现 Err-03（过流）
出现原因：控制器遇红外是瞬间反弹，门下降还没停止就开始上升，导致电流过大而出现的故障。
解决办法：进入厂家参数，把换向延时参数适当加大，再增加加速时间即可解决。
3、限位故障 Err-32
a.新装门，限位没有学习
解决办法：按照操作手册，重新学习限位
b.门运行一段时间出现报警
出现原因1：抱闸延时导致门没有及时停住
解决办法：进入厂家参数，增加 上/下 抱闸超前；
出现原因2：编码器问题，导致数据不稳
解决办法：更换编码器。
4、关门不到位
出现原因：门运行到最下面的时候，电机输出力矩下，导致关门不到位。
解决办法：进入厂家参数 减小 下缓冲距离。
5、下降过程中出现 Err-05（过压）
出现原因：门在下降过程中，电机处于发电状态。
解决办法：进入参数设置，减小反转频率。在控制板端子P+和PB之间增加制动电阻，切勿带电操作！
6、堵转 Err-25
出现原因1：控制器已发出运行命令，电机没有转或者转的很慢；
解决办法1：检查抱闸是否打开，电机线是否接正确。进入厂家参数，增加 堵转时间。
出现原因2：门过重，学习限位的时候出现堵转。
解决办法2：进入厂家参数， 增加转矩提升；或者更换大功率电机。
7、来回运行多次，门体倒计时显示9，不自动延时下降
出现原因：系统做了隐藏保护，即门自动下降碰到红外反弹；这样不间断运行20次，系统就保护！
